Imagemagick es un conjunto de herramientas para tratamiento de imágenes en modo consola, y que nos puede ser muy útil para cuando queremos hacer conversiones a conjuntos de archivos, o transformaciones rápidas (también cosas avanzadas pero de momento no se tanto).
Yo lo he usado para generar un pdf de unas páginas escaneadas de un documento.
En primer lugar tuve que rotar todas las paginas porque las habia colocado en el escáner al revés, así que utilicé la herramienta mogrify de imagemagick de la siguiente manera:
mogrify -rotate 180 nombre_archivos
En segundo lugar, usé la herramienta convert para pasar las imágenes de PNG a PDF y unirlas en un solo documento:
convert nombre archivos_PNG -adjoin nombre_archivo_PDF
et voila, ya tenemos nuestro PDF con los apuntes escaneados.
mas información en man imagemagick.
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